T_ZZB 2464-2021 核工业用轻型电随动主从机械手.docxVIP

ICS27.120.01CCSF49

团体标准

T/ZZB2464—2021

核工业用轻型电随动主从机械手

Light-capacityelectricalmaster-slavemanipulatorworkedinnuclear

industry

2021-09-06发布2021-10-06实施浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB2464—2021

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4结构和基本参数 2

5基本要求 5

6技术要求 5

7试验方法 10

8检验规则 13

9使用说明、、、、 标志包装运输贮存及安装14

10质量承诺 15

附录A（规范性）响应时间、最大反馈力、从手刚度的测量方法 16

T/ZZB2464—2021

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的