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工业机器人技术与应用练习题库+答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

L工业机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、3

B、4

C、1

D、2

正确答案：A

2.以下不是气罐的作用是（）。

A、储存压缩空气

B、稳定压缩空气的压力

C、滤去灰尘

D、分离油水杂质

正确答案：C

3.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到关节空间的变换

C、从操作空间到迪卡尔空间的变换

D、从迪卡尔空间到关节空间的变换

正确答案：D

4.我国生产的机械油和液压油采用4T（C时的（）其标号。

Ax动力粘度，Pa.s

B、运动粘度mm2/s

C、赛氏秒

D、恩氏度OE

正确答案：B

5.影响液压泵容积效率下降的主要原因是()。

A、工作腔容积变化量

B工压力

、作

C、内泄漏

D、内摩擦力

正确答案：C

6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追

加的功能，当握紧力过大时，为O状态。

A、不显示

B、ON

C、OFF

正确答案：C

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