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大连理工大学工程训练中心实习教案

实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英

实习地点：现代制造技术车间讲时间：教案审定:

工业机器人

教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程

教学重点：略

教学难点：略

教学内容：结（合实物讲解）

1.概述：

机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器

人。现在世界各国已装配了9。余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔

性增加，企业适应市场的能力大大提高。

2.工业机器人的定义：

工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重任编程的，多功能的、多自由度的、

多用途的操作机。它能燃搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。

3.工业机器人的分类：

根据臂机构，按照其工作形态，