CN119590445A 基于车云协同的行驶轨迹规划方法及装置 （清华大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590445A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411522669.7

(22)申请日2024.10.29

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园1号

(72)发明人高博麟戚笑景

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事

务所(普通合伙)11201

专利代理师刘艳艳

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书22页附图8页

(54)发明名称

基于车云协同的行驶轨迹规划方法及装置

(57)摘要

本申请涉及车辆辅助