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2026年智驾无人驾驶测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在SAEJ3016标准中，L3级自动驾驶的核心特征是什么？

A.系统不承担任何驾驶责任，仅提供警告

B.系统在特定设计运行条件（ODD）内可完成全部动态驾驶任务，驾驶员需要在接管请求发出后做出响应

C.系统在所有道路和环境下完全自主行驶，无需人类介入

D.系统仅在巡航时辅助控制车速和车距，转向由驾驶员负责

答案：B

解析：L3是有条件自动驾驶，系统在限定场景内负责全部动态驾驶任务（DDT），但驾驶员必须作为后备，在系统请求时接管。L4与L3的关键区别正是是否要求人类驾驶员随时准备接管。

2.主流量产智驾系统普遍采用的多传感器融合方案中，哪种传感器的优势是抗天气干扰能力强、可全天候工作？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

答案：C

3.在BEV（鸟瞰视角）感知架构中，将摄像头生成的2D图像特征转换为3D鸟瞰视角特征的核心环节是？

A.数据标注

B.视角变换

C.时序融合

D.特征金字塔上采样

答案：B

解析：BEV感知的关键是视角变换，通常通过显式几何投影或Transformer等方式实现。时序融合与特征金字塔属于后续增强模块，不是核心转换环节。

4.下列哪项传感器在雨雪、大雾、强光等恶劣天气下性能衰减最为明显？