T/CRSS 0011-2023架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范.pdf

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T/CRSS 0011-2023架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范.pdf

T/CRSS0011-2023架空输电线路飞滑巡检机器人系统技术规范主要内容包括:

1.机器人系统的总体要求,包括机器人系统的功能、性能、安全性、可靠性等方面的要求。

2.机器人系统的硬件要求,包括机器人本体、传感器、电源、通信设备等部件的要求。

3.机器人系统的软件要求,包括机器人系统的操作系统、控制软件、数据采集与分析软件等软件的要求。

4.机器人系统的应用场景和操作要求,包括机器人系统的适用线路类型、巡检路径、巡检周期、操作方法等应用场景和操作要求。

5.机器人系统的数据采集与处理要求,包括数据采集的格式、内容、处理方法等要求。

6.机器人系统的维护与保养要求,包括机器人系统的保养周期、保养方法、维修与更换部件等要求。

7.机器人系统的安全与环保要求,包括机器人系统在使用和保养过程中的安全注意事项和环保要求。

以上是T/CRSS0011-2023架空输电线路飞滑巡检机器人系统技术规范的主要内容。

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