基于STM32的太阳能智能轮椅控制系统设计.doc

基于STM32的太阳能智能轮椅控制系统设计

摘要

随着我国人口老龄化进程加快，残障群体与老年群体的出行辅助需求持续提升，传统电动轮椅存在续航能力有限、控制模式单一、智能辅助功能不足等问题，难以适配特殊群体多样化的出行场景。本文设计了一套以STM32F103C8T6单片机为核心的太阳能智能轮椅控制系统，系统集成太阳能供电与蓄电池充放电管理单元，可实现户外场景下的持续续航；同时搭载按键控制、手机APP控制、语音交互控制三种运动控制模式，适配不同身体状况使用者的操作需求；配套红外循迹、超声波避障与报警功能，可实现固定路线自主行走与障碍物安全预警，通过OLED屏实时显示轮椅运行状态与各项参数。经测试，系统运行稳定可靠，功能完整，操作便捷，成本可控，能有效提升老年与残障群体出行的安全性、便利性与自主性，具备较强的实用价值与推广前景。

关键词：STM32单片机；太阳能供电；智能轮椅；运动控制；人机交互

Abstract

WiththeaccelerationofpopulationaginginChina,thedemandfortravelassistanceforthedisabledandtheelderlycontinuestoincrease.Traditionalelectricwheelchairshaveproblemssu