基于无人机的环境检测系统的设计与实现.doc

河北理工大学信息学院

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基于无人机的环境检测系统的设计与实现

摘要

随着工业化与城市化进程的持续推进，区域环境质量监测在生态保护与可持续发展中的作用愈发关键。传统固定监测站与人工巡检模式存在覆盖范围有限、响应速度慢、复杂场景适配性差等短板，难以满足当前环境治理的精细化需求。在此背景下，本设计开发了一套基于无人机的环境检测系统，系统以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元，搭载四旋翼无人机平台，集成了空气质量检测、GPS定位、4G无线通信、声光报警等人机交互模块。系统可通过无人机的灵活机动特性，完成复杂区域的环境数据实时采集，将监测数据与定位信息通过4G网络上传至阿里云物联网平台，同时支持移动端远程查看数据与飞行操控，在检测到空气质量超标时可自动触发报警机制。文中详细阐述了系统的整体设计方案、硬件电路设计逻辑、软件程序开发流程，通过多场景测试完成了系统功能与性能的验证。测试结果表明，该系统运行稳定，数据采集精度高，通信传输可靠，可有效弥补传统环境监测模式的不足，为工业园区、城市郊区、偏远区域的环境监测工作提供了一套灵活高效的解决方案。

关键词无人机；环境检测；STM32；4G通信；物联网；GPS定位

Abstract

Abstract

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