多旋翼无人机灌溉控制系统.doc

多旋翼无人机灌溉控制系统

摘要

随着智慧农业的快速发展，无人机技术与物联网技术在农业生产中的应用愈发广泛，传统人工植保模式存在效率低下、水资源浪费严重、山地丘陵等复杂地形作业难度大等问题，已难以适配现代农业精细化、智能化的发展需求。本文设计并实现了一种基于STM32单片机的多旋翼无人机植保控制系统，该系统以STM32单片机为核心控制单元，整合了按键输入模块、OLED显示模块、ESP8266无线通信模块、水泵驱动执行模块与电源管理模块，构建了集本地控制、远程交互、数据存储于一体的完整控制系统。系统可实现植保阀门的精准启停控制、植保时长的实时统计与掉电存储、飞行与植保状态的本地可视化显示，同时通过WiFi模块接入阿里云平台，完成作业数据的实时上传与远程控制指令的接收，支持远程操控植保作业、查看设备运行状态与追溯历史作业数据。经系统测试验证，该控制系统运行稳定可靠，植保执行响应及时，数据传输准确率高，人机交互便捷，可适配多旋翼无人机植保植保的实际作业需求，同时具备低成本、易扩展、易维护的特点，为小型农业无人机植保设备的研发与落地提供了可行的技术方案。

关键词STM32；多旋翼无人机；植保控制；物联网；智慧农业

Abstract

Withtherapiddevelopmentofsmartagriculture,theapplicationofdronetec