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工业机器人离线编程题库（含参考答案）

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.步行机器人的行走机构多为（）

A、A.滚轮

B、B.履带

C、C.连杆机构

D、D.齿轮机构

正确案：C

2.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、3

B、2

C、5

D、4

正确案：B

3.当代机器人主要源于以下两个分支：（）

A、A计算机与数控机床

B、B遥操作机与计算机

C、C遥操作机与数控机床

D、D计算机与人工智能

正确案：C

4.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

A、光电码盘

B、光敏元件

C、电阻器

D、多路光源

正确案：C

5.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

A、压觉传感器

B、接触觉传感器

C、热敏电阻

D、接近觉传感器

正确答：

案C

6应用通常的物理定律构成的传感器称（

之