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工业机器人试题库（附答案）

一、判断题共（100题，每题1分，共100分）

1.主从控制方式系实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系

扩展性较差，维修困难。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.图纸是表示信息的一种技术文件，必须有一定的格式和共同遵守

的规定。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在运算符中，表示除法运算的是*

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.塑性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5•对于具有外力作用的非保守机械系，其拉格朗日动力函数L可

定义为系总动能与系总势能之和。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞

等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()电阻并联，并联的电阻越多，等效电阻越大。