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2025年中职工业机器人（排查综合实操）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的机械结构主要由以下哪部分组成（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制系统、驱动系统、机械结构

C.传感器、控制器、执行机构

D.电源、电机、减速器

答案：A

2.工业机器人的运动自由度是指（）

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人关节的活动角度范围

C.机器人末端执行器能够到达的空间位置数量

D.机器人的运动速度

答案：A

3.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言

B.BASIC语言

C.梯形图语言

D.示教编程语言

答案：D

4.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的最大速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作范围

答案：A

5.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.热力驱动

答案：D

6.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.运动控制

B.示教编程

C.故障诊断

D.数据存储

答案：D

7.工业机器人的末端执行