华北理工大学轻工学院《机器学习与知识发现》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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华北理工大学轻工学院

《机器学习与知识发现》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人的传感器融合中，需要将来自多个不同类型传感器的数据进行整合。假设有一个机器人配备了激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）。以下哪种传感器融合方法能够充分利用这些传感器的优势，提供更准确和可靠的环境感知？（）

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.扩展卡尔曼滤波

D.无迹卡尔曼滤波

2、ROS支持分布式机器人系统的开发。假设一个分布式机器人系统由多个通过网络连接的机器人组成，以下关于分布式通信和同步的描述，正确的是：（）

A.依赖ROS的默认通信机制，无需特殊处理分布