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无人驾驶配送车运行安全规范.docx

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    无人驾驶配送车运行安全规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则与适用范围 3

    二、无人驾驶配送车术语定义 5

    三、车辆硬件与构造安全规范 8

    四、感知系统与环境监测要求 10

    五、路径规划与避障算法安全 13

    六、控制系统与执行安全 15

    七、通信网络与数据传输安全 18

    八、远程接管与人工监控规范 21

    九、运行环境与准入区域要求 24

    十、货物运输与装卸安全规范 28

    十一、车辆维护与技术可靠性检测标准 30

    十二、数据安全与隐私保护规范 34

    十三、运行监测与应急处置方案 37

    十四、事故报告与责任认定

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