基于方向余弦矩阵惯性测量单元理论与应用研究.pdf

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方向余弦矩阵IMU:理论

William

Premerlani

Paul

Bizard

本文是探讨方向余弦矩阵(DCM)惯性测量单元在模型飞机及中

应用理论与实现的姊妹篇首作。当前版本仍属草稿,尚需大量完善工作。多位

审阅者(特别是Louis

LeGrand与UFO‑man)已就增补修订提出宝贵建议,

并准备了我们尚未纳入的图表。我们终将采纳这些建议,但完成周期可能较长。

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