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仓储机器人避障测试规程.docx

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    仓储机器人避障测试规程

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、测试目的与适用范围 4

    二、测试术语与定义 6

    三、测试环境规划与要求 10

    四、测试设备与工具准备 15

    五、测试人员职责与权限 17

    六、被测机器人技术参数说明 20

    七、测试障碍物分类与标准 25

    八、基础避障性能测试指标 28

    九、静态障碍物避障测试方案 31

    十、动态障碍避障测试方案 35

    十一、狭窄空间通过性测试 38

    十二、复杂转弯与掉头避障测试 40

    十三、光照环境适应性能力测试 42

    十四、不同地面材质避障影响测试 44

    十五、紧急制

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