教学材料《机械原理》_4.pdfVIP

4.1机构力分析的任务、目的和方法

•(3)摩擦力

•当两个构件直接接触且具有相对运动时，在接触处就会存在阻碍其运

动的摩擦力。摩擦力有时是有害的，它能消耗能量，阻碍运动，增加

零部件的磨损等;有时也是有利的，例如利用摩擦力夹紧工件。

•(4)约束反力

•机构受力时，运动副两元素接触处的相互作用力称为约束反力。运动

副反力对于整个机械来说是内力，而对于一个构件来说则是外力。运

动副反力的大小和性质是计算机构中各零件的强度及刚度、分析运动

副中的摩擦和磨损、确定机械的效率及所传递的功率的基本条件。

•(5)平衡力(矩)

•平衡力(矩)是指机械在已知外力作用下，为了使该机械能按给定的运

动规律运动，需要加于机械上的未知外力(矩)。

上一页下一页返回

4.1机构力分析的任务、目的和方法

•机构力分析的任务和目的，就是在已知给定外力的前提下，通过分析

机构运动副中的约束反力，来确定机械上所需要的平衡力(或平衡力

矩)。

•机械平衡力的确定，对于设计新机械或充分挖掘现有机械的生产潜力，