《人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试验方法》.docxVIP

1

人形机器人电驱动一体化关节第2部分：直线关节技术要求及试

验方法

1范围

本文件规定了人形机器人用直线关节外观、标志、功能、性能、电气安全、环境适应性等技术要求，描述了相应的试验方法。

本文件适用于人形机器人电驱动一体化关节中直线关节的研发设计、检验和生产制造，其他机器人关节参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文

件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用

于本文件。

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3-2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5-2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.7-2018环境试验第2部分:试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备

型样品）

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB/T2423.16-2022环境试验第2部分：试验方法试