《人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》.docxVIP

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人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试

验方法

1范围

本文件规定了人形机器人电驱动一体化旋转关节（以下简称关节）的外观、功能、性能、电气安全、环境适应性、额定寿命、平均无故障工作时间等技术要求，并描述了对应的试验方法。

本文件适用于人形机器人电驱动一体化旋转关节的设计和制造，其他机器人关节也可参考使用本文件。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击

GB/T2423.7环境试验第2部分:试验方法试验Ec:粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）

GB/T2423.16环境试验第2部分：试验方法试验J和导则：长霉

GB/T