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广东工业大学《自动化》期末考试试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，为了消除或减小输入端扰动对输出量的影响，通常采用（）控制方式。

A.恒值控制

B.程序控制

C.随动控制

D.抗扰控制

2.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

3.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，可能不稳定

D.无法判断

4.在频域分析法中，描述系统相频特性的指标是（）。

A.上升时间

B.超调量

C.峰值时间

D.相位裕度

5.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，要使系统在阶跃输入下稳定，开环增益K的取值范围是（）。

A.0K1

B.0K2

C.0K10

D.0K20