云南司法警官职业学院《机器学习与人工智能导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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云南司法警官职业学院《机器学习与人工智能导论》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中进行机器人的轨迹规划时，如果规划的轨迹与实际环境存在冲突，以下哪种情况最有可能发生？（）

A.机器人停止运动并重新规划

B.机器人强行按照规划轨迹运动

C.系统自动调整环境以适应轨迹

D.轨迹规划算法自动优化

2、在一个ROS系统中，需要实现机器人的能源管理和优化，以延长机器人的工作时间。以下哪种方法和策略可能会被用于能源管理？（）

A.动态电源管理和能量回收

B.低功耗组件选择和任务调度

C.电池状态监测和节能算法

D.以上都有可能

3、机器人操