CN119240010A 一种多自由度的仿蜻蜓扑翼飞行机器人及类脑控制方法 （郑州大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119240010A

(43)申请公布日2025.01.03

(21)申请号202411555752.4

(22)申请日2024.11.04

(71)申请人郑州大学

地址450000河南省郑州市高新技术开发

区科学大道100号

申请人京东科技信息技术有限公司

(72)发明人刘亚强杨耀雨彭金柱贺威

丁帅刘燕范朋辉赵楠

赖南华

(74)专利代理机构郑州景年知识产权代理事务

所(普通合伙)41246

专利代理师林凡燕

(51)Int.Cl.

B64U10/40(2023.01)

B64C33/02(2006.