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２０２５年第５期农机化研究Ｖｏｌ.４７Ｎｏ.５

第４７卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＭａｙ２０２５

农业机器系统优化调度问题的研究现状及其分析

１２１１１

王福林ꎬ王吉权ꎬ刘环宇ꎬ胡红ꎬ邹家乐

(１.西华大学现代农业装备研究院ꎬ成都６１００３９ꎻ２.东北农业大学工程学院ꎬ哈尔滨１５００３０)

摘要:农业机器系统优化调度问题是目前国内外研究的热点问题ꎮ为此ꎬ对农业机器系统优化调度问题的国内外研究

现状与动态进行了系统综述ꎮ通过对现有文献的分析与综合ꎬ指出了目前对农业机器系统优化调度问题研究存在的问

题ꎬ同时指出农业机器系统优化调度问题是一个动态多阶段问题ꎻ根据研究问题的需要ꎬ提出了阶段作业计划的概念ꎬ并

给出了