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基于无人机倾斜摄影的道路病害自动识别可行性分析.pdf

基于无人机倾斜摄影的道路病害自动识别可行性分析

一、无人机倾斜摄影技术的特性与优势

无人机倾斜摄影技术是近年来测绘地理信息领域的新兴技术，通过在无人机平

台上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等多个角度同步获取地面物体的影像数据，能

够快速构建出高精度、高分辨率的三维实景模型。与传统的正射摄影技术相比，倾

斜摄影具有以下显著优势：

（一）多视角数据采集，信息维度更丰富

传统正射摄影仅能获取地物的顶部二维信息，而无人机倾斜摄影系统通常配备

4-6个传感器，除了一个垂直向下的传感器外，其余传感器以一定倾斜角（通常

为45°-60°）朝向不同方向，可同时采集地物的顶面、侧面等多视角影像。这使

得获取的道路数据不仅包含路面的平面信息，还能清晰呈现道路边坡、护栏、路肩

等附属设施的三维形态，以及道路病害如裂缝、坑槽、沉陷等在空间中的立体特征，

为病害识别提供了更全面的数据基础。

（二）高分辨率影像，细节捕捉能力强

随着无人机技术和传感器技术的不断发展，目前主流的无人机倾斜摄影系统能

够获取厘米级甚至毫米级分辨率的影像数据。对于道路病害而言，即使是宽度仅几

毫米的微裂缝，在高分辨率影像中也能清晰显现。相比传统的人工巡检或车载式检