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AGV调度系统故障应急处置流程

一、适用范围与处置基本原则

AGV调度系统故障的核心处置目标是优先保障人身安全、其次压缩产线停摆时长，所有操作必须在不扩大风险的前提下开展，禁止为了赶产量跳过安全校验步骤。

本流程依据《自动导引车(AGV)通用技术条件》（GB/T20721-2022）中应急安全相关要求制定，适用于生产车间、智能仓储区内所有磁导航、激光导航、二维码导航类AGV配套的集中调度系统故障处置，覆盖调度服务器宕机、网络中断、路径死锁、任务错乱、定位漂移、安全失控6类高频故障场景。

所有处置动作必须遵守三项刚性原则：

?先断风险源再排障：第一时间切断高危区域AGV动力，再排查系统问题，