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2025-2026年航天器导航与控制技术测试卷

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.航天器导航系统的主要功能是确定航天器的位置、速度和姿态，其中位置确定主要依赖以下哪种坐标系？

A.地心惯性坐标系

B.赤道坐标系

C.局部水平坐标系

D.天文坐标系

解析：航天器导航系统需在全球范围内精确确定位置，地心惯性坐标系以地球质心为原点，以惯性参考系为基准，是航天器导航中最常用的坐标系，能够避免地球自转和坐标系旋转带来的误差。赤道坐标系以地球赤道为基准，主要用于地球观测卫星；局部水平坐标系以观测点为基准，精度有限；天文坐标系依赖星体观测，适用于近地航天器但精度较低。

2.在航天器自主导航中，惯性测量单元（IMU）的核心误差来源是什么？

A.温度漂移

B.星座遮挡

C.多普勒频移

D.惯性标度因子

解析：IMU通过测量加速度和角速度积分得到位置和姿态，其核心误差来源于惯性标度因子误差（导致加速度测量偏差）和陀螺漂移（导致角速度测量偏差），这些误差随时间累积，是IMU的主要限制因素。温度漂移影响较小；星座遮挡是星敏感器问题；多普勒频移是多普勒导航系统误差。

3.航天器轨道修正发动机通常采用哪种推进剂类型？

A.固体推进剂

B.液体推进剂