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2026年机器人工程师专业技术水平考核试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在机器人运动学中，描述刚体在空间中的位姿通常使用齐次变换矩阵。对于一个3维空间的刚体，该矩阵的维度是（）。

A.3×3

B.4×4

C.3×4

D.6×6

2.根据D-H参数法建立机器人连杆坐标系时，参数（连杆扭转角）描述的是（）。

A.沿轴从到的距离

B.绕轴从到的角度

C.沿轴从到的距离

D.绕轴从到的角度

3.在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，节点之间通信的默认中间件是（）。

A.TCP/IP

B.DDS(DataDistributionService)

C.SharedMemory

D.MQTT

4.机器人雅可比矩阵J(

A.3×3

B.6×3

C.3×6

D.6×6

5.下列哪种传感器主要用于机器人进行深度信息的获取，且在室内动态环境下受环境光干扰较小？（）

A.单目摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.红外传感器

6.在机器人路径规划中，A*算法是一种经典的搜索算法。相比于Dijkstra算法，A*算法的主要优势在于引入了（）。

A.启发式函数

B.动态窗口

C.代价地图

D.贝叶斯估计

7.工业机器