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2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令是（）

A.MoveJB.MoveLC.SpeedD.Acc

2.在机器人程序中，用于条件判断的语句是（）

A.IfB.WhileC.ForD.Do

3.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程

4.机器人末端执行器的动作控制主要通过（）实现。

A.关节运动指令B.工具坐标系指令C.位置指令D.速度指令

5.以下哪种指令可以使机器人沿着直线运动到目标点（）

A.MoveJB.MoveCC.MoveLD.MoveAbsJ

6.在机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序，通常使用（）结构。

A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构

7.工业机器人的坐标系中，（）坐标系主要用于描述机器人末端执行器的姿态。

A.关节坐标系