CN119045318A 一种用于步行康复仪的电流pid控制器优化方法 (北华大学).pdfVIP

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  • 2026-09-21 发布于重庆
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CN119045318A 一种用于步行康复仪的电流pid控制器优化方法 (北华大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119045318A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411528296.4

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人北华大学

地址132013吉林省吉林市滨江东路3999

(72)发明人宫玲王晓晨祝燕徐骞

褚迎琳赵昕童秦日鑫李重

(74)专利代理机构北京佰智蔚然知识产权代理

有限公司37285

专利代理师赵奕

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

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