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基于IIR滤波高压巡线机器人电磁导航系统研究.pdf

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    高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计

    ,

    (大学自动化系,

    430072)

    :

    为提高高压线路故障检测效率，研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法，即巡线机

    器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据以进行故障检测。基于电磁检测

    的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压输电线路

    周围磁场的感应电压与半径的反比例关系原理，通过比较传感器阵列输出的系

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