机器人辅助微创冠脉搭桥术中图像引导技术研究.pdfVIP

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机器人微创冠状动脉搭桥手术的图像

Michael

Figl

a,f,

∗、Daniel

Rueckert

a、David

Hawkes

c、Roberto

Casula

d、

c

奥塞·佩德罗、格雷姆·彭尼、略、菲利普·爱德华兹

a

英国伦敦理工学院计算机系

b

英国伦敦理工学院生物与技术

系

c

英国伦敦大学学院医学影像计算

d

英国伦敦圣玛丽医院心胸

e

英国

伦敦国王学院影像科学部

f

奥地利维也纳医学生物医学工程与物理

文章信息

文章：

收稿日期：2009年1月31日

修回日期：2009年7月25日

录用日期：2009年8月7日

：

图像治疗

配准

医疗机器人

内窥镜手术

摘

要

本文提出了一种用于全内窥镜冠状动脉旁路移植术（TECAB）的新型图像系统。其

关键要求是能够处理非刚性运动和变形的2D‑3D配准技术。TECAB的