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焊接机器人课件.pdfVIP

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  • 2026-09-21 发布于河北
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焊接机器人课件.pdf

    焊接机器人

    11)轨迹重复精度(Pa二hRepeatability)工业机器人机械接口中心沿一轨迹跟随/x次所测得的

    轨迹之间的一致程度。

    12)点位控制(PointToPoiniContrOl)控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限。

    13)连续轨迹控制(ContinuousPathContrOl)控制机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在

    指定的轨迹上运动。

    14)

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