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自动驾驶公交舒适安全减速研究.pdf

自动驾驶公交舒适安全减速研究.pdf

    2021

    IEEE

    国际机器人与自动化会议

    (ICRA

    2021)

    2021年5月31日

    ‑

    日,

    ｜end▁

    of▁sentence｜

    舒适且安全的自动驾驶｜end▁of▁sentence｜

    亚历克西斯·米夫苏德、和皮埃尔‑布里斯·维贝尔｜end▁of▁

    sentence｜

    —

    我们提出了一种结合模型预测控制和词典编程的方

    法，以应对与车上乘客舒适

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