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AGV小车二维码导航故障处置流程

一、总则

本流程为地面/立柱贴码类二维码导航AGV（含潜伏式、牵引式、叉车型）故障响应的唯一标准化操作依据，覆盖从故障触发、现场管控、排查处置、验证复产到复盘改进全链路，杜绝非规范操作引发的二次碰撞、产线停线等衍生事故。

?适用范围：本流程适用于生产制造车间、智能仓储场景下，所有依靠车载工业相机识别地面/立柱二维码实现定位导航的AGV设备，不适用于磁条导航、激光SLAM导航、惯性导航类AGV的故障处置。

?响应时效要求：故障触发（系统报警或现场人员上报）后，运维人员到场时长必须满足：生产核心作业区（装配线、出库拣选区）≤5分钟，仓储存储区≤10分钟，外围转运区≤15分钟。

二、故障分级与响应权限

故障处置坚持“先控险、再排查、后复产”的优先级，根据影响范围与安全风险划分为3个等级，不同等级对应明确的启动权限与处置边界，严禁越权操作带故障设备。

1.一级故障（高危红色响应）

?判定标准：AGV行驶中偏离规划路径≥300mm、出现无指令急加速/急刹；连续冲撞货架、护栏或现场人员；同一调度闭环区域内3台及以上AGV同时触发导航故障报警。

?启动权限：调度中心值长第一时间触发响应，同步上报设备主管，立即对故障区域半径5米范围拉设警示带，暂停该区域所有AGV调度任务，严禁单人处置。

2.二级故障（功能橙色响应）

?判定标准：单台AGV停车锁定，