工业机器人现场编程课件：ABB工业机器人轨迹应用编程.pptx

ABB工业机器人轨迹应用编程

知识目标了解工业机器人轨迹应用的基础知识认识工业机器人的快换工具掌握工业机器人的运动指令和指令参数熟悉工业机器人的程序结构能力目标会根据任务要求搭建工业机器人轨迹编程工作站能熟练安装及使用笔形快换工具根据任务要求，调用插补指令、示教点位、编制加工程序运行调试轨迹程序，调整优化参数素质目标培养“毫米不差”的精密操作意识与追求卓越的职业态度树立“持续改进”的技术创新理念与系统思维能力强化“质量为本、绿色生产”的行业责任感课程学习目标

2023“工友杯”高技能人才大赛机器人“穿针引线”操作精度的极致挑战，展示了工业机器人在微小空间内的精准定位能力。机器人“剥生鸡蛋”对