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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶》简答题卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，感知层的主要功能是什么？

A.决策规划

B.路况监控

C.车辆控制

D.通信管理

2.L2级自动驾驶系统通常具备哪些功能？

A.自主变道

B.自主超车

C.自主导航

D.自主泊车

3.以下哪种传感器常用于自动驾驶汽车的障碍物检测？

A.雷达

B.激光雷达

C.温度传感器

D.压力传感器

4.自动驾驶系统中，高精度地图的主要作用是什么？

A.提供实时路况信息

B.记录车辆行驶轨迹

C.提供详细道路几何信息

D.优化燃油效率

5.以下哪种算法常用于自动驾驶车辆的路径规划？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.K-means算法

D.PCA算法

6.自动驾驶系统中，V2X通信的主要目的是什么？

A.提高车辆续航里程

B.增强车辆安全性

C.优化车辆性能

D.降低车辆成本

7.以下哪种技术常用于自动驾驶车辆的定位？

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.以上都是

8.自动驾驶系统中，SLAM技术的核心任务是什么？

A.路况预测

B.车辆控制

C.环境地图构建

D.决策规划

9.以下哪种传感器常用于自动驾驶汽车的深度感知？