西门子V90伺服调试流程(1).docxVIP

西门子V90伺服调试流程

选择驱动，控制方式：基本定位器控制（EPOS）

2.JOG，伺服使能，转速10rpm，正反转验证伺服。

3.设置PROFINET，配置网络，输入PN站名，IP地址，子网掩码，

保存并激活。

每个参数的设置都需要点回车键确认

设置参数，设置机械结构，选择机械结构，设置齿轮比，导程（长度单位0.01mm）。

每个参数的设置都需要点回车键确认

5.设置参数，查看所有参数，p29151，选3：DI状态。

每个参数的设置都需要点回车键确认

6.设置参数，配置输入/输出，CWL选DI2分配，CCWL选DI3分配，REF选DI1分配。

7.配置回零参数。

回参考点方式选1：参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲，

搜索参考点挡块的速度输入400，

接近参考点的速度输入50，

搜索零脉冲的速度输入50。

每个参数的设置都需要点回车键确认

8调试：

优化驱动，动态系数-丝杆(30)/皮带(26)，

位置幅值(角度)720°，优化周期4000ms。

旋转伺服(22)/转盘伺服(22)，

位置幅值(角度)360°，优化周期4000ms。

启动一键自动优化，伺服使能。

非常重要：手推动伺服，确认移动范围没有干涉！！！

9.调试，优化驱动，优化参数。

速度前馈系数（进给前馈）输入0，

EPOS最大加速度输入500，

EPOS最大减速度输入500。

非常重要：手推动伺服，确认移动范