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(完整版)自动控制原理课后习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列系统中，属于闭环控制系统的是（）。

A.普通电风扇的定时开关

B.按设定程序运行的自动洗衣机

C.空调温度控制系统

D.步进电机开环定位系统

2.传递函数是在（）条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件

B.任意初始条件

C.单位阶跃输入

D.稳态

3.一阶惯性环节G(

A.T

B.2

C.3

D.0.632

4.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应在时域上表现为（）。

A.单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

5.系统特征方程为s3

A.不稳定

B.稳定

C.临界稳定

D.不能确定

6.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增大后减小

7.根轨迹上的每一点都必须满足（）。

A.特征方程1

B.根轨迹的幅值条件和相角条件

C.闭环极点全部位于左半平面

D.开环增益K

8.开环对数幅频特性的中频段斜率绝对值越小，通常系统的相对稳定性（）。

A.越好

B.越差

C.不变

D.无法确定

9.串联滞后校正的引入会使系统的幅值穿越频率（）。

A.降低

B.升高

C.不变

D.无法确定

10.线性定常系统稳定的充