第11章 机器人学、智能体与具身智能.pptxVIP

第11章知识导图机器人学、智能体与具身智能机器人学基本概念机器人的发展历程机器人的感知、规划与控制第1章计算机工具与计算机演进史第2章计算机系统组成第3章计算机中的数据表示第4章操作系统与网络基础第5章软件构建基础：语言、编译与工程第6章算法与数据结构第7章数据管理与大数据技术第8章人工智能概述第9章机器学习基础第10章深度学习基础第11章机器人学、智能体与具身智能第12章自然语言处理与大语言模型第13章AI伦理、法律、治理与未来第14章AI赋能行业典型应用第15章前沿技术与实践能力培养机器人的定义与核心特征感知系统任务与运动规划控制系统智能体概述机器人的分类机器人系统的核心组成机器人伦理与安全原则从工业机器人到服务机器人工业机器人服务机器人两者的核心差异技术融合与发展趋势智能体的定义与核心特征智能体类型智能体任务环境智能体的运行机制智能体的技术架构和核心技术智能体的典型应用场景智能体未来发展趋势具身智能概述大模型：具身智能的“大脑”具身智能：定义、特征与前沿趋势关键技术：“四肢”与“神经”的协同

内容导航AI11.1机器人学基本概念11.2机器人的感知、规划与控制11.4智能体概述11.3从工业机器人到服务机器人11.5具身智能概述第11章机器人学、智能体与具身智能

11.1机器人学基本概念机器人学是一门融合机械工程、电子技术、计算机科学、控制工程、人工智能等多学科