基于AVR图像处理引擎设计.pdfVIP

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  • 2026-09-22 发布于北京
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概述

AVRcam是一款基于Atmel

ATmega8微控制器的独立图像处理引擎。该引擎能以每秒27帧的速度

八个用户定义颜色的不同物体。系统通过定义明确的协议,经由串行端口用户界面。

该用户界面可实时向用户以下图像信息:

•当前物体的数量

•每个被物

体的颜色

•每个被物体的点

•每个被物体的边界框

该系统还允许用户拍摄当前视野的快照,便于用户更好地理解AVRcam如何感知环境。AVRcam设

备如1所示。

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