计算机与人工智能导论 课件 第11章 机器人学、智能体与具身智能.pptx

;第11章知识导图;;11.1机器人学基本概念;11.1.1机器人的发展历程;11.1.1机器人的发展历程;11.1.2机器人的定义与核心特征;11.1.2机器人的定义与核心特征;11.1.2机器人的定义与核心特征;11.1.3机器人的分类;11.1.3机器人的分类;11.1.3机器人的分类;11.1.4机器人系统的核心组成;11.1.4机器人系统的核心组成;11.1.5机器人伦理与安全原则;;;11.2机器人的感知、规划与控制;11.2.1感知系统;11.2.1感知系统;11.2.1感知系统;11.2.1感知系统;11.2.2任务与运动规划;11.2.2