CN119077746A 一种基于fabrik的刚柔组合机械臂运动规划方法及系统、计算机存储介质 （山东理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119077746A

(43)申请公布日2024.12.06

(21)申请号202411512911.2

(22)申请日2024.10.28

(71)申请人山东理工大学

地址255086山东省淄博市高新技术产业

开发区政通路135号高创园A座313室

(72)发明人牟宗高魏仲慧牟浩然邱俊烨

王一帆刘海华高玉明吕桂坤

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种基于FABRIK的刚柔组合机械臂运动规

划方法及系统、计算机存储介质

(57)摘要