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基于蓝牙6.0信道探测的厘米级室内定位标签

摘要

随着物联网技术的快速发展，室内定位在智能制造、资产追踪等领域的需求日益增长。现有室内定位方案在精度、功耗与成本之间存在难以调和的矛盾。超宽带（UWB）技术虽精度高，但功耗大、成本高；传统蓝牙基于信号强度指示（RSSI）的方案虽功耗低，但精度不足。本课题旨在设计一款基于蓝牙6.0信道探测技术的厘米级室内定位标签，解决上述痛点。

本设计利用蓝牙6.0引入的信道探测功能，通过相位测距算法实现标签与基站间的高精度测距。系统采用多基站到达时间差（TDOA）定位算法，完成复杂室内环境下的三维空间定位。在硬件设计上，选用低功耗微控制器与蓝牙6.0射频芯片，优化电源管理策略，使整体功耗显著低于传统UWB方案。

论文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确系统精度与功耗指标；其次进行总体架构与软硬件模块设计；随后详细阐述相位测距与TDOA解算算法的核心逻辑；接着完成系统实现并攻克多径干扰等技术难点；最后通过功能与性能测试验证系统可行性。本设计的核心创新点在于将蓝牙6.0CS技术与TDOA算法深度融合，在保证厘米级精度的前提下，实现了极低功耗与高性价比的统一。

第一章绪论

1.1研究背景

在万物互联的时代背景下，位置服务已成为不可或缺的基础能力。室外定位已被GPS等技术成熟解决，而室内环境由于建筑遮挡和多径效应，成为定位技术