项目4 飞控系统的装配和调试.docxVIP

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课题

项目4飞控系统的装配和调试

课时

10课时（450min）

教学目标

知识目标：

（1）熟悉Pixhawk飞控正面、侧面和端面接口的布局和功能

（2）掌握飞控的安装要求和安装流程

（3）掌握外围设备的连接方法、飞控系统设备的布局要求和飞控系统的布线要求

（4）了解固件烧录的概念、分类和方法

（5）掌握基础参数的设置方法和校准方法

（6）掌握扩展参数的设置方法

技能目标：

（1）能装配飞控系统

（2）能调试飞控系统

素质目标：

（1）厚植强国兴邦的家国情怀

（2）树立实干笃行的责任担当

教学重难点

教学重点：飞控的安装要求和安装流程；外围设备的连接方法、飞控系统设备的布局要求和飞控系统的布线要求；基础参数的设置方法和校准方法；扩展参数的设置方法

教学难点：能装配飞控系统；能调试飞控系统

教学方法

问答法、讲授法、讨论法、案例教学法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

第1、2课时

考勤

【教师】清点上课人数，记录好考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

案例引入

【教师】讲述“无人机飞控系统装配”案例（详见教材），并提出问题：

飞控装配过程中如果出现接线、安装疏忽，会造成哪些飞行风险？为什么飞控系统装配是无人机作业安全的关键前提？

【学生】聆听、思考

【教师】通过学生的回答引