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2026年工业机器人网络通讯协议应用题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述工业机器人网络通讯协议在机器人自动化系统中扮演的关键角色，并列举至少三个衡量网络性能的核心指标。

二、

某自动化生产线需要部署工业机器人进行物料搬运，搬运速度要求高，周期在50毫秒以内。请分析EtherCAT和Profinet这两种主流以太网协议在此场景下的优劣势，并说明选择其中一种的理由。

三、

在配置基于EtherNet/IP的工业机器人通讯时，需要设置多个关键参数。请列举至少四个重要的配置参数，并简述每个参数的作用