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2026年控制器考试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制器的主要功能是______和______。

2.在数字控制系统中，常用的控制器类型有______、______和______。

3.控制器的传递函数通常表示为______。

4.控制系统的稳定性可以通过______来判断。

5.控制器的参数整定方法主要有______和______。

6.在PID控制中，P、I、D分别代表______、______和______。

7.控制系统的误差类型包括______、______和______。

8.控制系统的性能指标主要有______、______和______。

9.控制器的抗干扰能力可以通过______来衡量。

10.控制系统的设计步骤包括______、______、______和______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制器的主要目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（√）

2.控制系统的传递函数可以完全描述系统的动态特性。（×）

3.PID控制器是一种线性控制器。（√）

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原状态。（√）

5.控制系统的性能指标主要包括响应时间、超调和稳态误差。（√）

6.控制器的参数整定方法主要有试凑法和理论计算法。（√）

7.控制系统的误差类型包括稳态误差、动态误差和随机误差。（√）