无人船自动避障算法研究.docx

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题目：无人船自动避障算法研究

摘要

随着人工智能技术、计算机技术、物联网技术的发展，无人船的研发和应用得到广泛关注。无人船可以在极端环境条件下工作，具有感知环境、自动导航、自主定位、规划路径、自主避障、多船协同等功能。无人船局部路径规划是无人船研究领域一项热点内容，而局部路径规划的研究重点集中在避障算法上。

论文对无人船自动避障算法进行研究，针对传统避障算法中存在的精确度低，实时性差等问题，提出了一种基于蚁群算法的路径规划方案。采用MATLAB仿真工具对提出的避障算法进行仿真。仿真结果表明，该算法可以实现避障功