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基于CPS的人机协同纵向跟车建模与控制研究

I.内容概述

随着科技的发展，人机协同纵向跟车建模与控制研究越来越受到关注。本文主要围绕基于CPS(复杂系统)的人机协同纵向跟车建模与控制展开讨论。首先我们会介绍纵向跟车的基本概念和原理，让读者对这一领域有一个初步的了解。接着我们会详细阐述如何利用CPS技术进行人机协同纵向跟车建模，以及在建模过程中可能遇到的问题和挑战。此外我们还会探讨如何通过控制策略来实现高效的纵向跟车，以满足不同场景下的需求。

A.纵向跟车问题的背景和意义

纵向跟车问题是智能驾驶领域的一个重要研究方向，它涉及到车辆与前车保持一定距离的跟随关系。这个问题在实际应用中具有重要的意