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复杂场景下视觉感知模型鲁棒性增强与轻量化部署关键技术研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、复杂视觉场景分析及感知模型鲁棒性挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1复杂视觉场景特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2传统感知模型局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、基于特征增强与融合的鲁棒视觉感知模型构建．．．．．．．．．．．．．14

3.1适应性特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2鲁棒性提升机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、感知模型轻量化