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直流主轴伺服系统的故障诊断及排除

学情分析

本课程面向中职或高职机电一体化、数控技术等专业学生，

学生已掌握直流电机基本原理、电力电子技术及PLC控制基础，

具备一定的电路分析能力和实操经验。

但对复杂系统故障诊断的系统性思维和实操技巧仍需强化，

尤其在故障现象与机理关联、多模块协同排查方面存在不足。

部分学生对电路图识读和仪器使用不够熟练，

需通过案例教学和实操训练提升综合应用能力。

教学目标

1.知识目标：

掌握直流主轴伺服系统的基本组成（驱动单元、电机、反馈装置等），

理解常见故障类型（过载、飞车、无输出等）的产生机理，

熟记故障诊断的基本原则（先外后内、先静后动等）。

2.能力目